پروژه ربات ماهی
دسته: برق ،الکترونیک و مخابرات
بازدید: 3 بار
فرمت فایل: word
حجم فایل: 5634 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 90
دانلود پروژه پایانی کارشناسی پروژه ربات ماهی
قیمت فایل فقط 14,500 تومان
دانلود پروژه پایانی کارشناسی
پروژه ربات ماهی
این مقاله با فرمت Word بوده و قابل ویرایش است و همچنین آماده پرینت می باشد.
خلاصه ای بر مكانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا 4
یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات 9
نیروهایی كه بر روی ماهی در حال شنا اثر می كند 13
طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی 18
مكانیزم ها و روشهای كنترلی برای روبوماهی 20
سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم 24
دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات ماهی 26
شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات 34
حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه 41
تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبی 42
حفظ فاصله نسبت به هدف متحرک 45
طراحی کنترلر دینامیکی مود لغزشی هوشمند 47
شبیه سازی تعقیب اجسام متحرک 48
تعقیب جسم متحرک، با حرکت هدف روی مسیر سینوسی 48
كاوش در اعماق دریاها با سفره ماهی رباتیك محقق ایرانی 63
روبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیها 64
ربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعی 66
طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میكروكنترلر AVR 70
برنامه نویسی برای كنترل ربات 79
فلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولر 84
قیمت فایل فقط 14,500 تومان
برچسب ها : پروژه ربات ماهی , دانلود پروژه پایانی کارشناسی پروژه ربات ماهی , کسب درآمد اینترنتی , دانلود مقاله , دانلود نرم افزار , دانلود اندروید , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه , دانلود پرسشنامه , دانلود فایل , دانلود پاورپوینت , دانلود نمونه سوالات , کار در منزل , دانلود آهنگ , دانلود سریال , دانلود فیلم , دانلود کتاب , دانلود تحقیق , دانلود مدیریت