کنترل سرعت موتور DC: موردی بین کنترلر PID و کنترلر منطق فازی

دسته: مقالات ترجمه شده 
بازدید: 1 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 431 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 6 

PID، منطق فازی، کنترل­کننده، تنظیم PID و هوشمند

DC Motor Speed Control: A Case between PID Controller and Fuzzy Logic Controller

Abstract– Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers have gained wide popularity in the control of DC motors. Their performances, though require some degree of manual tuning by the operator, are still satisfactory but a means of auto-tuning is desirable. In this paper, the performance of a select dc motor controlled by a proportional-integral-derivative (PID) controller is investigated. An overshoot is observed with an accompanied large settling time thereby confirming the behavior of a typical PID controller. It is therefore a matter of necessity to tune the PID controller in order to obtain the desired performance. On the other hand, a fuzzy logic based controller applied to the dc motor is investigated. With the application of appropriate expert rules, there is no overshoot and the settling time is within the desired value. With fuzzy logic controller, manual tuning is eliminated and intelligent tuning takes the centre stage with satisfactory performance.

کنترل سرعت موتور DC:

موردی بین کنترلر PID و کنترلر منطق فازی

چکیده

کنترل­کننده­های مشتق-انتگرال-تناسبی (PID) بصورت گسترده­ای در کنترل موتورهای DC رایج شده­اند. اگرچه، عملکرد کنترل­کننده­های PID مستلزم برخی درجات تنظیم دستی توسط اپراتور است، هنوز دارای عملکرد رضایت­بخش هستند اما استفاده از تنظیم­خودکار برای آن­ها مطلوب است. در این مقاله، عملکرد موتور DC انتخابی توسط کنترل­کننده­ی مشتق-انتگرالی-تناسبی (PID) بررسی می­شود. یک اورشوت همراه با زمان نشست بزرگ مشاهده شد که رفتار کنترل­کننده­ی PID معمولی را تایید می­کند. از این­رو، تنظیم کنترل­کننده­ی PID به منظور دستیابی به عملکرد مطلوب از اهمیت شایانی برخوردار است. به بیان دیگر، کنترل­کننده­ی مبتنی بر منطق فازی برای موتور DC بررسی می­شود. با استفاده از قوانین خبره­ی ویژه، هیچ اورشوت و زمان نشستی در مقدار مورد نظر وجود ندارد. با استفاده از کنترل­کننده­ی منطق فازی، تنظیم دستی حذف می­شود و تنظیم هوشمند بخش مرکزی با عملکرد رضایت­بخش را ارائه می­کند.

برچسب ها : کنترل سرعت موتور DC: موردی بین کنترلر PID و کنترلر منطق فازی , PID Fuzzy Logic Controller Intelligence and PID Tuning