کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی
دسته: مکانیک
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 444 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 8
استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است
قیمت فایل فقط 4,000 تومان
پاورپوینت آشنایی با اصول و مهارتهای مشاوره تحصیلی